岗位职责:
作为一位路径规划及控制工程师,你将面对来自行为预测,路径的决策与 规划以及运动控制等各方面的挑战,五花八门的机器人领域中的问题等待你来 解决;
你将参与开发设计算法来解决在真实世界的复杂环境中自动驾驶的决策问题。
任职要求:
-计算机或相关专业本科及以上学历;
-有 C/C++开发基础,或者熟练使用 Matlab/Simulink 工具;
-对于算法与数据结构有深刻的理解,有扎实的计算几何算法知识;
-能够在多学科背景团队中高效工作;
加分项: -熟悉强化学习,数值优化,模型预测控制,车辆动力学模型,车载系统设计开 发; -熟悉 Linux 操作系统,ROS 系统。