小明公司的办公区有一条长长的走廊，由 N 个方格区域组成，如下图所 示。
| R | R | R |
走廊内部署了 K 台扫地机器人，其中第 i 台在第 Ai 个方格区域中。
已知扫地机器人每分钟可以移动到左右相邻的方格中，并将该区域清扫干净
请你编写一个程序，计算每台机器人的清扫路线，使得
1. 它们最终都返回出发方格，
2. 每个方格区域都至少被清扫一遍，
3. 从机器人开始行动到最后一台机器人归位花费的时间最少。
注意多台机器人可以同时清扫同一方块区域，它们不会互相影响
输出最少花费的时间。
在上图所示的例子中，最少花费时间是 6。第一台路线:2-1-2-3-4-3-2，清 扫了 1、2、3、4 号区域。第二台路线 5-6-7-6-5，清扫了 5、6、7。第三台路线 10-9-8-9-10，清扫了 8、9 和 10。
第一行包含两个整数 N 和 K。
接下来 K 行，每行一个整数 Ai。
(对于 30% 的评测用例，1≤ K < N ≤10。 对于 60% 的评测用例，1≤ K < N ≤1000。 对于所有评测用例，1≤ K < N ≤100000，1≤ Ai ≤ N。)
输出一个整数表示答案
10 3 5 2 10
6