通过上一章大家已经有了对中断知识的了解,像外部中断这种需要物理动作才能触发中断函数执行,但很多情况下我们需要的是中断函数在适当时刻可以自动得去执行,所以就需要定时器来辅助了。
定时器是单片机内部的一个硬件资源。
用生活常见现象举例:定时器相当于一个闹钟,我们调5分钟后闹钟就响,在这5分钟里我们想做什么就做什么,相当于我们自己是主函数里的任务,想运行什么任务就运行什么,也不用去理会闹钟还剩多少时间就响,我们只是一直做我们想做的事就行。
之后闹钟响了,这时我们不能再任性去做主函数的事了,得赶紧把中断函数里的事办完先,也就是要去执行中断函数了,主函数的事要暂停不做先,执行完中断函数之后继续回到主函数做我们的事。可是又过了5分钟闹钟又响了,没办法,我们又要放停自己的事去执行中断函数了,当然闹钟是可以关闭的,这就相当于是把中断函数的触发开关给断开了。
我们知道秒表计时到59秒的时候,再过1秒就变成了00。同理,当我们的unsigned char类型的变量的数值为255时,再加1就变为0了, unsigned int的变量如果此时的值为65535,后面再加1也同样成为0,这些都叫溢出。
再举一个例子来理解定时器溢出概念,中学时我们做过一些化学实验,其中有一种容器叫做试管,如果试管是空的,我们用一个导管往试管里加水,导管的水流流速是均匀不变的,试管里的水要想溢出,需要的是x个单位的时间,如果我们想把距离溢出的时间缩短为一半,那我们提前把试管里的水装满到一半,这样就可以改变了溢出时间。
通过这个例子我们就可以明白,要想确定好定时器溢出产生中断的间隔时间,我们就要往这个“试管”提前装好合适的水量。
我们下一讲再继续讲解这个“试管”!
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