1.定时器中断实现间隔切换

在第六章第4讲的测试代码中提到过数码管微闪烁问题,这是由于三八译码器的IO端口切换的间隔时间不均匀导致,这部分的问题宋老师已经在《手把手教你学51单片机》文档6.4.2节有详细解释,并在6.5.2节里解决了这个问题。数码管扫描函数我们使用定时器0强制实现间隔1ms切换三八译码器的IO输出,这样保证了每个数码管被点亮的时间都是均匀的。我们在主函数里不停地执行数码管显示函数。这里是测试代码,用定时器1实现add间隔50ms自增1,数码管显示add的值。

#include <reg52.h> 
#include <function.h> //详见第六章第8讲
#include <timer.h>
 
u32 add=9999;
 
void main()
{   
    LED_Init();          //初始化LED硬件模块
    EA = 1;              //闭合总中断开关
    TIM0_Init(1000,33);  //定时1ms,因为中断函数占用时间多一点,所以微调的值跨度比较大
    TIM1_Init(50000,10); //定时50ms,10是微调使定时更精确
    
    while(1)
    {   
        ShowNumber(add);
    }   
}
 
void TIM0_IRQHandler() interrupt 1
{
    TH0 = T0RH; //重新加载重载值
    TL0 = T0RL;
    SEG_Scan(); //间隔1ms执行三八译码器的不同IO输出低电平
}
 
void TIM1_IRQHandler() interrupt 3
{
    TH1 = T1RH; //重新加载重载值
    TL1 = T1RL;
    add++; 
}


2.PWM简单入门

PWM概念在《手把手教你学51单片机》文档10.2节有很好的解释,这里笔者就不费笔墨讲解了,我们简单入门PWM来让8盏小灯实现较暗地点亮。P0端口输出如下

P0端口输出图

代码实现如下

#include <reg52.h> 
#include <function.h> //详见第六章第8讲
#include <timer.h>

u8 pwm=0;
void main()
{   
    LED_Init();            //初始化LED硬件模块
    EA = 1;                //闭合总中断开关
    TIM0_Init(1000,10);    //定时1ms,10是微调使定时更精确
    
    while(1)
    {   
        if(pwm<=8)P0=0xFF; //pwm在0~8之间都会执行“P0=0xFF;”,也就是占空比为90%,小灯显示较暗
        else P0=0x00; 
    }   
}
 
void TIM0_IRQHandler() interrupt 1
{ 
    TH0 = T0RH;       //重新加载重载值
    TL0 = T0RL;
  
    pwm++;
    if(pwm>=10)pwm=0; //pwm在0~9之间间隔1ms变化
}


3.浅谈例程代码

在宋老师的lesson10_2例程代码中的“void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc)”函数里大家阅读起来可能有点吃力,这里笔者解析一下。

我们先再次复习一下知识,定时器每加1经过的时间是(12/11059200)秒,如果计数到11059200(多次溢出),时间也就过去了12秒。时间过去了1秒的时候计数值就是(11059200/12)。

“ConfigPWM(100, 10);”意味着tmp的数值周期是(1/100)秒,也就是频率为100Hz。这个周期里高电平定时持续的时间为“(1/100)*0.1”秒,低电平定时持续的时间为“(1/100)*0.9”秒。所以占空比为10%。

主函数里的延时就是让这个PWM波形持续一段时间,然后又到下一个占空比为40%的PWM波形持续一段时间。4个阶段的占空比不同,也就表现为小灯的显示亮度不同。

这里笔者做个效果图给大家理解吧

PWM效果图

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