1.题目要求
我们在第九章第3讲的例程基础上，实现用超声波模块模拟倒车雷达报警的功能，当障碍物距离超声波模块小于等于10cm左右我们就用蜂鸣器鸣叫产生报警，大于10cm就不报警。代码上添加的程序量比较少，我们只是把定时时间改为200微秒好使蜂鸣器鸣叫的比较尖锐。
2.main.c测试代码
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 | #include <reg52.h> #include <function.h> //详见第六章第8讲#include <timer.h> //详见第八章第11讲#include <intrins.h>sbit TRIG = P2^0; sbit ECHO = P2^1; u8 FLAG=0,BEEP_FLAG=0;void delay_20us() { _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();} void main(){ u16 time_data,CM_data; TRIG = 0; ECHO = 0; LED_Init(); //初始化LED硬件模块 EA = 1; //闭合总中断开关 TIM1_Init(100,34); //定时100us,这是为了使蜂鸣器鸣叫的比较尖锐，34是微调使定时精度更高，每次微调都由中断函数里的内容而决定 TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x01; ET0 = 1; while(1) { TH0 = 0; TL0 = 0; FLAG = 0; //上次如果是超出测量范围，FLAG被置1，这次再测就要清0 //启动发射声波 TRIG = 1; delay_20us(); TRIG = 0; while(!ECHO); //声波开始发射，ECHO引脚拉高退出这个循环 TR0 = 1; //打开定时器进行计数 while(ECHO); //收到声波返回来的信号引脚就拉低，退出这个循环，如果定时器溢出，就会进入中断函数执行“FLAG=1;”也就是距离太远，一直没有收到反射回来的信号 TR0 = 0; //关闭定时器结束计数 time_data =TH0; time_data=(time_data<<8)|TL0; //把两个八位的寄存器里的值组成一个16位变量的值，也就是定时器计数值 CM_data = time_data/54; //得到厘米的表达式 if(FLAG==1){ShowNumber(999); delay_ms(20);} //超出测量范围显示999，延时为的是不让数码管频繁在两个数的偏差之间变化太频繁 else {ShowNumber(CM_data); delay_ms(20);} if(CM_data<=10)BEEP_FLAG=1; //测距小于等于10CM蜂鸣器鸣叫 else BEEP_FLAG=0; }} void TIM1_IRQHandler() interrupt 3{ static u8 i=0; TH1 = T1RH; //重新加载重载值 TL1 = T1RL; i++; if(i>=5){i=0; SEG_Scan();} //间隔1ms刷新数码管 if(BEEP_FLAG==1)BEEP=!BEEP;} void TIM0_IRQHandler() interrupt 1 { FLAG=1; } |
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