1.按键控制舵机桨
为了再次领悟舵机的运用，我们使用按键控制舵机桨在我们想要的位置上停留。
K8负责控制舵机桨往一个方向不停旋转，K16则控制相反方向旋转。按键模式为支持连按。然后数码管显示高电平持续的时间，如果数码管显示5，则高电平在20ms周期里持续的时间为0.5ms，如果显示的是20，那就是持续2ms的高电平时间。
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2.呼吸灯思想与舵机
呼吸灯的程序思想如果用在舵机控制上，那么舵机桨就是从0度的位置转到180度的位置又从180度处转回0度处如此循环往复，现在我们动手改写一下呼吸灯的程序使其能融入舵机的控制中。
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本章的舵机知识内容比较少，主要是简单入门使用舵机，后期的教程我们再用其他模块配合舵机一起实战。
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